हमारे घरेलू औद्योगिक रोबोट देर से शुरू हुए, यूरोपीय और अमेरिकी देशों से पिछड़ गए। अब, दशकों के विकास के बाद, यह आकार लेना शुरू कर दिया है। इसके प्रदर्शन और अपने अंतर्राष्ट्रीय वातावरण के प्रभाव के साथ, यह औद्योगिक रोबोट उद्योग को सख्ती से विकसित करने के लिए एक अपरिहार्य प्रवृत्ति बन गया है, और यह "मशीनों के साथ मनुष्यों को बदलना" संभव हो गया है। देश की जोरदार वकालत के साथ, रोबोट को हाल ही में एजीवी (मोबाइल रोबोट), स्पॉट वेल्डिंग रोबोट, वेल्डिंग रोबोट, आर्क वेल्डिंग रोबोट, लेजर प्रोसेसिंग रोबोट, वैक्यूम रोबोट, स्वच्छ रोबोट, आदि प्राप्त किया गया है।

स्लीविंग असर ने औद्योगिक रोबोट के विकास में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है, जिसे व्यापक रूप से "मशीन का संयुक्त" कहा जाता है। औद्योगिक रोबोट व्यापक रूप से विनिर्माण कार्यशालाओं में उपयोग किए जाते हैं, स्लीविंग असर से ट्रांसमिशन रिड्यूसर तक। संबंध के संदर्भ में, आधुनिक औद्योगिक रोबोट के लिए लगभग तीन सामान्य स्लीविंग सपोर्ट डिवाइस संरचनाएं हैं:

स्प्लिट स्लीविंग सपोर्ट स्ट्रक्चर मुख्य रूप से क्रॉस-रोलर स्लीविंग सपोर्ट को अपनाता है, जो कि गतिशील और स्थिर काम करने वाली परिस्थितियों सहित औद्योगिक रोबोट के पलटने वाले क्षण, अक्षीय बल और रेडियल बल को सहन करने के लिए है। ट्रांसमिशन रिड्यूसर केवल रोटरी शाफ्ट के घूर्णन टोक़ को सहन करता है। इसलिए, क्रॉस-रोलर स्लीविंग असर को इस कामकाजी स्थिति के तहत उच्च सटीकता के लिए आवश्यक है, और रोबोट की रोटेशन सटीकता सुनिश्चित करने के लिए।

एक-टुकड़ा स्लीविंग असर संरचना, जो संरचना में पर्याप्त लोड-असर क्षमता के साथ एक मुख्य असर वाले रिड्यूसर को अपनाता है, और रेड्यूसर के मुख्य असर सभी को औद्योगिक रोबोट के सभी पलटने वाले क्षण और अक्षीय बल को सहन करता है, ताकि कोई भी क्रॉस-रोलर स्लीविंग असर की आवश्यकता न हो, इस रिड्यूसर के मुख्य असर को अपवित्रता प्रदान करता है।

हाइब्रिड स्लीविंग सपोर्ट स्ट्रक्चर को एक निश्चित लोड-असर क्षमता के साथ एक खोखले मुख्य असर वाले रिड्यूसर के उपयोग और एक निश्चित सटीकता के साथ एक क्रॉस-रोलर असर की विशेषता है जो संयुक्त रूप से सहायक और स्लीविंग फ़ंक्शन को पूरा करने के लिए। औद्योगिक रोबोट का टर्नटेबल स्लीविंग ट्रांसमिशन रिड्यूसर के आउटपुट शाफ्ट पैनल और एक ही समय में क्रॉस रोलर असर की आंतरिक अंगूठी के साथ जुड़ा हुआ है। क्रॉस रोलर स्लीविंग असर की कठोरता रिड्यूसर आउटपुट पैनल के झुकने वाली कठोरता से बहुत अधिक है, इसलिए गतिशील परिस्थितियों में, झुकने का क्षण और अक्षीय क्षण मुख्य रूप से क्रॉस-रोलर स्लीविंग असर द्वारा किया जाता है।

XZWD Sleawing Ring Co., Ltd. स्लीविंग बियरिंग और स्लीविंग ड्राइव की दो श्रृंखलाओं का निर्माण करता है। स्लीविंग ड्राइव को रोटेशन के कार्य को प्राप्त करने के लिए सीधे सर्वो मोटर से जुड़ा हो सकता है, और स्थापना सरल और व्यावहारिक है। स्लीविंग असर के संदर्भ में, एक पतली और हल्की नींद का असर विशेष रूप से विकसित किया गया है, जिसे एजीवी में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।