गियर-प्रकार की स्लीविंग ड्राइव को अक्सर स्ट्रेट-टूथ स्लीविंग ड्राइव के रूप में जाना जाता है।ट्रांसमिशन सिद्धांत एक रिडक्शन डिवाइस है जो एक पिनियन के माध्यम से घूमने के लिए स्लीविंग सपोर्ट के रिंग गियर को चलाता है।ट्रांसमिशन सिद्धांत से निष्कर्ष निकालना आसान है।स्ट्रेट-टूथ स्लीविंग ड्राइव सेल्फ-लॉकिंग नहीं हो सकती।यदि आप सटीक स्टॉप हासिल करना चाहते हैं, तो आपको इसे लॉक करने के लिए ब्रेकिंग डिवाइस का उपयोग करना होगा।
 
निम्नलिखित पाँच स्ट्रेट-टूथ रोटरी ड्राइव लॉकिंग विधियाँ हैं:
 
1. सर्वो मोटर द्वारा संचालित स्ट्रेट टूथ स्लीविंग ड्राइव, छोटी जड़ता की स्थिति के तहत, स्पर गियर स्टार्ट लॉकिंग आमतौर पर सर्वो मोटर अर्ध-स्टॉप द्वारा प्राप्त की जाती है।सर्वो मोटर का लॉकिंग बल एक ग्रहीय रिड्यूसर और एक स्ट्रेट टूथ स्लीविंग ड्राइव द्वारा संचालित होता है।कमी अनुपात बढ़ाया गया है, और अंत में टर्नटेबल पर प्रतिबिंबित होता है।टर्नटेबल पर अंतिम लॉकिंग बल अभी भी बहुत बड़ा है, जो छोटी जड़ता के साथ काम करने की स्थिति के लिए बहुत उपयुक्त है।
 
हाइड्रोलिक मोटर का उपयोग करके सीधे-दांतेदार रोटरी ड्राइव।उपयोग में, स्ट्रेट-टूथ ड्राइव की लॉकिंग प्राप्त करने के लिए हाइड्रोलिक मोटर को ब्रेक लगाया जा सकता है।आमतौर पर 3 हाइड्रोलिक मोटर ब्रेकिंग विधियाँ हैं:

संचायक के साथ ब्रेक लगाना: हाइड्रोलिक मोटर पर द्विदिशीय ब्रेकिंग प्राप्त करने के लिए हाइड्रोलिक मोटर के तेल इनलेट और आउटलेट के पास संचायक स्थापित करें।

 
सामान्य रूप से बंद ब्रेक के साथ ब्रेक लगाना: जब ब्रेक सिलेंडर में हाइड्रोलिक तेल दबाव खो देता है, तो ब्रेक तुरंत ब्रेक लगाने के लिए कार्य करेगा।
 
3. ब्रेक डिसेलेरेटिंग मोटर के स्ट्रेट-टूथ रोटरी ड्राइव का उपयोग करें, और ब्रेक मोटर का डिस्क ब्रेक मोटर के गैर-आउटपुट छोर के अंतिम कवर पर स्थापित किया गया है।जब ब्रेक मोटर पावर स्रोत से जुड़ा होता है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट आर्मेचर को आकर्षित करता है, ब्रेक आर्मेचर ब्रेक डिस्क से अलग हो जाता है, और मोटर घूमता है।जब ब्रेक मोटर की शक्ति कम हो जाती है, तो इलेक्ट्रोमैग्नेट आर्मेचर को आकर्षित नहीं कर पाता है, और ब्रेक आर्मेचर ब्रेक डिस्क से संपर्क करता है, और मोटर तुरंत घूमना बंद कर देती है।स्ट्रेट-टूथ रोटरी ड्राइव लॉक का उद्देश्य ब्रेक मोटर की पावर-ऑफ ब्रेकिंग की विशेषताओं के माध्यम से महसूस किया जाता है।
 
4. स्ट्रेट-टूथ रोटरी ड्राइव पर घूमने वाले फेरूल पर पिन छेद डिज़ाइन करें।स्ट्रेट-टूथ ड्राइव के लिए जिसे एक निश्चित स्थिति में लॉक करने की आवश्यकता होती है, हम डिजाइन करते समय घूर्णन फेरूल पर पिन छेद डिजाइन कर सकते हैं, और इसे फ्रेम न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक बोल्ट तंत्र पर डिजाइन कर सकते हैं, जब स्ट्रेट टूथ ड्राइव घूमता है, तो बोल्ट तंत्र पिन को बाहर खींचता है, और सीधा दांत ड्राइव स्वतंत्र रूप से घूम सकता है;निश्चित स्थिति तक पहुंचने पर जिसे रोकने की आवश्यकता होती है, बोल्ट तंत्र बोल्ट छेद में पिन डालता है, और सीधा दांत घूर्णन आस्तीन को चलाता है रिंग फ्रेम पर तय होती है और घुमाया नहीं जा सकता है।
 
5. स्पर ड्राइव पर स्वतंत्र ब्रेकिंग गियर।ऐसे अनुप्रयोग मामलों के लिए जिनमें बार-बार ब्रेक लगाने और बड़े ब्रेकिंग बल की आवश्यकता होती है, उपरोक्त ब्रेकिंग विधि अब उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है।बड़े ब्रेकिंग बल के कारण गियर, रिड्यूसर और मोटर लगेंगे।दोनों के बीच कनेक्शन की विफलता से रेड्यूसर को समय से पहले नुकसान होगा।इसके लिए, एक स्वतंत्र ब्रेक गियर के साथ एक स्ट्रेट-टूथ ड्राइव डिज़ाइन किया गया है, और स्वतंत्र ब्रेकिंग प्राप्त करने, ट्रांसमिशन कनेक्शन विफलता से बचने और क्षति से बचने के लिए स्ट्रेट-टूथ ड्राइव की ब्रेकिंग के लिए जिम्मेदार होने के लिए एक अलग ब्रेक गियर डिज़ाइन किया गया है। रेड्यूसर या मोटर।